From d443a3c2509889533ca812c163056bace396b586 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?J=C3=B6rg=20Frings-F=C3=BCrst?= Date: Wed, 14 Jun 2023 20:35:58 +0200 Subject: New upstream version 0.32.1 --- subprojects/shotwell-facedetect/deploy.prototxt | 1790 ++ .../shotwell-facedetect/facedetect-opencv.cpp | 281 + .../haarcascade_frontalface_alt.xml | 24350 +++++++++++++++ .../haarcascade_profileface.xml | 29690 +++++++++++++++++++ subprojects/shotwell-facedetect/meson.build | 62 + .../shotwell-facedetect/openface.nn4.small2.v1.t7 | Bin 0 -> 31510785 bytes .../org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop.in | 7 + .../org.gnome.Shotwell.Faces1.service.in | 3 + .../org.gnome.ShotwellFaces1.xml | 42 + .../shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.cpp | 167 + .../shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.hpp | 33 + 11 files changed, 56425 insertions(+) create mode 100644 subprojects/shotwell-facedetect/deploy.prototxt create mode 100644 subprojects/shotwell-facedetect/facedetect-opencv.cpp create mode 100644 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flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 8 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_loc" + type: "Convolution" + bottom: "fc7" + top: "fc7_mbox_loc" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 24 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_loc_perm" + type: "Permute" + bottom: "fc7_mbox_loc" + top: "fc7_mbox_loc_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_loc_flat" + type: "Flatten" + bottom: "fc7_mbox_loc_perm" + top: "fc7_mbox_loc_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_conf" + type: "Convolution" + bottom: "fc7" + top: "fc7_mbox_conf" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 12 # 126 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_conf_perm" + type: "Permute" + bottom: "fc7_mbox_conf" + top: "fc7_mbox_conf_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_conf_flat" + type: "Flatten" + bottom: "fc7_mbox_conf_perm" + top: "fc7_mbox_conf_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "fc7_mbox_priorbox" + type: "PriorBox" + bottom: "fc7" + bottom: "data" + top: "fc7_mbox_priorbox" + prior_box_param { + min_size: 60.0 + max_size: 111.0 + aspect_ratio: 2 + aspect_ratio: 3 + flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 16 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_loc" + type: "Convolution" + bottom: "conv6_2_h" + top: "conv6_2_mbox_loc" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 24 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_loc_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv6_2_mbox_loc" + top: "conv6_2_mbox_loc_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_loc_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv6_2_mbox_loc_perm" + top: "conv6_2_mbox_loc_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_conf" + type: "Convolution" + bottom: "conv6_2_h" + top: "conv6_2_mbox_conf" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 12 # 126 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_conf_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv6_2_mbox_conf" + top: "conv6_2_mbox_conf_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_conf_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv6_2_mbox_conf_perm" + top: "conv6_2_mbox_conf_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv6_2_mbox_priorbox" + type: "PriorBox" + bottom: "conv6_2_h" + bottom: "data" + top: "conv6_2_mbox_priorbox" + prior_box_param { + min_size: 111.0 + max_size: 162.0 + aspect_ratio: 2 + aspect_ratio: 3 + flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 32 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_loc" + type: "Convolution" + bottom: "conv7_2_h" + top: "conv7_2_mbox_loc" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 24 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_loc_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv7_2_mbox_loc" + top: "conv7_2_mbox_loc_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_loc_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv7_2_mbox_loc_perm" + top: "conv7_2_mbox_loc_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_conf" + type: "Convolution" + bottom: "conv7_2_h" + top: "conv7_2_mbox_conf" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 12 # 126 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_conf_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv7_2_mbox_conf" + top: "conv7_2_mbox_conf_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_conf_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv7_2_mbox_conf_perm" + top: "conv7_2_mbox_conf_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv7_2_mbox_priorbox" + type: "PriorBox" + bottom: "conv7_2_h" + bottom: "data" + top: "conv7_2_mbox_priorbox" + prior_box_param { + min_size: 162.0 + max_size: 213.0 + aspect_ratio: 2 + aspect_ratio: 3 + flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 64 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_loc" + type: "Convolution" + bottom: "conv8_2_h" + top: "conv8_2_mbox_loc" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 16 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_loc_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv8_2_mbox_loc" + top: "conv8_2_mbox_loc_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_loc_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv8_2_mbox_loc_perm" + top: "conv8_2_mbox_loc_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_conf" + type: "Convolution" + bottom: "conv8_2_h" + top: "conv8_2_mbox_conf" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 8 # 84 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_conf_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv8_2_mbox_conf" + top: "conv8_2_mbox_conf_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_conf_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv8_2_mbox_conf_perm" + top: "conv8_2_mbox_conf_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv8_2_mbox_priorbox" + type: "PriorBox" + bottom: "conv8_2_h" + bottom: "data" + top: "conv8_2_mbox_priorbox" + prior_box_param { + min_size: 213.0 + max_size: 264.0 + aspect_ratio: 2 + flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 100 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_loc" + type: "Convolution" + bottom: "conv9_2_h" + top: "conv9_2_mbox_loc" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 16 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_loc_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv9_2_mbox_loc" + top: "conv9_2_mbox_loc_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_loc_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv9_2_mbox_loc_perm" + top: "conv9_2_mbox_loc_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_conf" + type: "Convolution" + bottom: "conv9_2_h" + top: "conv9_2_mbox_conf" + param { + lr_mult: 1 + decay_mult: 1 + } + param { + lr_mult: 2 + decay_mult: 0 + } + convolution_param { + num_output: 8 # 84 + pad: 1 + kernel_size: 3 + stride: 1 + weight_filler { + type: "xavier" + } + bias_filler { + type: "constant" + value: 0 + } + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_conf_perm" + type: "Permute" + bottom: "conv9_2_mbox_conf" + top: "conv9_2_mbox_conf_perm" + permute_param { + order: 0 + order: 2 + order: 3 + order: 1 + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_conf_flat" + type: "Flatten" + bottom: "conv9_2_mbox_conf_perm" + top: "conv9_2_mbox_conf_flat" + flatten_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "conv9_2_mbox_priorbox" + type: "PriorBox" + bottom: "conv9_2_h" + bottom: "data" + top: "conv9_2_mbox_priorbox" + prior_box_param { + min_size: 264.0 + max_size: 315.0 + aspect_ratio: 2 + flip: true + clip: false + variance: 0.1 + variance: 0.1 + variance: 0.2 + variance: 0.2 + step: 300 + offset: 0.5 + } +} +layer { + name: "mbox_loc" + type: "Concat" + bottom: "conv4_3_norm_mbox_loc_flat" + bottom: "fc7_mbox_loc_flat" + bottom: "conv6_2_mbox_loc_flat" + bottom: "conv7_2_mbox_loc_flat" + bottom: "conv8_2_mbox_loc_flat" + bottom: "conv9_2_mbox_loc_flat" + top: "mbox_loc" + concat_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "mbox_conf" + type: "Concat" + bottom: "conv4_3_norm_mbox_conf_flat" + bottom: "fc7_mbox_conf_flat" + bottom: "conv6_2_mbox_conf_flat" + bottom: "conv7_2_mbox_conf_flat" + bottom: "conv8_2_mbox_conf_flat" + bottom: "conv9_2_mbox_conf_flat" + top: "mbox_conf" + concat_param { + axis: 1 + } +} +layer { + name: "mbox_priorbox" + type: "Concat" + bottom: "conv4_3_norm_mbox_priorbox" + bottom: "fc7_mbox_priorbox" + bottom: "conv6_2_mbox_priorbox" + bottom: "conv7_2_mbox_priorbox" + bottom: "conv8_2_mbox_priorbox" + bottom: "conv9_2_mbox_priorbox" + top: "mbox_priorbox" + concat_param { + axis: 2 + } +} + +layer { + name: "mbox_conf_reshape" + type: "Reshape" + bottom: "mbox_conf" + top: "mbox_conf_reshape" + reshape_param { + shape { + dim: 0 + dim: -1 + dim: 2 + } + } +} +layer { + name: "mbox_conf_softmax" + type: "Softmax" + bottom: "mbox_conf_reshape" + top: "mbox_conf_softmax" + softmax_param { + axis: 2 + } +} +layer { + name: "mbox_conf_flatten" + type: "Flatten" + bottom: "mbox_conf_softmax" + top: "mbox_conf_flatten" + flatten_param { + axis: 1 + } +} + +layer { + name: "detection_out" + type: "DetectionOutput" + bottom: "mbox_loc" + bottom: "mbox_conf_flatten" + bottom: "mbox_priorbox" + top: "detection_out" + include { + phase: TEST + } + detection_output_param { + num_classes: 2 + share_location: true + background_label_id: 0 + nms_param { + nms_threshold: 0.45 + top_k: 400 + } + code_type: CENTER_SIZE + keep_top_k: 200 + confidence_threshold: 0.01 + clip: 1 + } +} diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/facedetect-opencv.cpp b/subprojects/shotwell-facedetect/facedetect-opencv.cpp new file mode 100644 index 0000000..8b0ad10 --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/facedetect-opencv.cpp @@ -0,0 +1,281 @@ +// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later + +#include "shotwell-facedetect.hpp" + +#include +#include +#include + +#ifdef HAS_OPENCV_DNN + #include +#endif + +#include +#include +#include + +// Global variable for DNN to generate vector out of face +#ifdef HAS_OPENCV_DNN +static cv::dnn::Net faceRecogNet; +static cv::dnn::Net faceDetectNet; +#endif + +static cv::CascadeClassifier cascade; +static cv::CascadeClassifier cascade_profile; +static bool disableDnn{ true }; + +constexpr std::string_view PROTOTEXT_FILE{ "deploy.prototxt" }; +constexpr std::string_view OPENFACE_RECOG_TORCH_NET{ "openface.nn4.small2.v1.t7" }; +constexpr std::string_view RESNET_DETECT_CAFFE_NET{ "res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel" }; +constexpr std::string_view HAARCASCADE{ "haarcascade_frontalface_alt.xml" }; +constexpr std::string_view HAARCASCADE_PROFILE{ "haarcascade_profileface.xml" }; + +std::vector detectFacesMat(const cv::Mat &img); +std::vector faceToVecMat(const cv::Mat& img); + +// Detect faces in a photo +std::vector detectFaces(const cv::String &inputName, double scale, bool infer = false) { + if(cascade.empty()) { + g_warning("No cascade file loaded. Did you call loadNet()?"); + return {}; + } + + if (inputName.empty()) { + g_warning("No file to process. aborting"); + return {}; + } + + cv::Mat const img = cv::imread(inputName, 1); + if (img.empty()) { + g_warning("Failed to load the image file: %s", inputName.c_str()); + return {}; + } + + std::vector faces; + cv::Size smallImgSize; + +#ifdef HAS_OPENCV_DNN + disableDnn = faceDetectNet.empty(); +#else + disableDnn = true; +#endif + try { + if (disableDnn) { + // Classical face detection + cv::Mat gray; + cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); + + scale = 1.0; + cv::Mat smallImg(cvRound(img.rows / scale), cvRound(img.cols / scale), CV_8UC1); + smallImgSize = smallImg.size(); + + cv::resize(gray, smallImg, smallImgSize, 0, 0, cv::INTER_LINEAR); + cv::equalizeHist(smallImg, smallImg); + constexpr double SCALE_FACTOR_FRONTAL{ 1.1 }; + constexpr double SCALE_FACTOR_PROFILE{ 1.05 }; + constexpr int MIN_NEIGHBOURS{ 2 }; + constexpr int MIN_SIZE{ 30 }; + cascade.detectMultiScale (smallImg, + faces, + SCALE_FACTOR_FRONTAL, + MIN_NEIGHBOURS, + cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, + cv::Size (MIN_SIZE, MIN_SIZE)); + + // Run the cascade for profile faces, if available + if(not cascade_profile.empty()) { + g_debug("Running haarcascade detection for profile faces"); + std::vector profiles; + cascade_profile.detectMultiScale (smallImg, + profiles, + SCALE_FACTOR_PROFILE, + MIN_NEIGHBOURS, + cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, + cv::Size (MIN_SIZE, MIN_SIZE)); + if(not profiles.empty()) { + faces.insert(faces.end(), profiles.begin(), profiles.end()); + } + + // Duplicate all rectangles so we can safely run groupRectangles with minimum 1 on it - otherwise + // OpenCV does weird things + faces.insert(faces.end(), faces.begin(), faces.end()); + + // Try to merge all overlapping rectangles + cv::groupRectangles(faces, 1); + } + } else { + #ifdef HAS_OPENCV_DNN + // DNN based face detection + faces = detectFacesMat(img); + smallImgSize = img.size(); // Not using the small image here + #endif + } + } catch (cv::Exception& ex) { + g_warning("Face detection failed: %s", ex.what()); + return {}; + } + + std::vector scaled; + for (std::vector::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++) { + FaceRect i; + i.x = (float) r->x / smallImgSize.width; + i.y = (float) r->y / smallImgSize.height; + i.width = (float) r->width / smallImgSize.width; + i.height = (float) r->height / smallImgSize.height; + +#ifdef HAS_OPENCV_DNN + try { + if (infer && !faceRecogNet.empty()) { + // Get colour image for vector generation + cv::Mat colourImg; + cv::resize(img, colourImg, smallImgSize, 0, 0, cv::INTER_LINEAR); + i.vec = faceToVecMat(colourImg(*r)); // Run vector conversion on the face + } + } catch (cv::Exception& ex) { + g_warning("Face recognition failed: %s", ex.what()); + i.vec = {}; + } +#endif + scaled.push_back(i); + } + + return scaled; +} + +// Load network into global var +bool loadNet(const cv::String &baseDir) +{ + // Split baseDir into multiple search paths + std::stringstream iss{ baseDir }; + std::string path; + while(std::getline(iss, path, ':')) { + g_debug("Looking for face detection data files in %s", path.c_str()); + + std::filesystem::path const base_path{ path }; + + auto haarcascade = base_path / HAARCASCADE; + if(cascade.empty()) { + cascade.load(haarcascade); + } + + if(cascade.empty()) { + g_info("%s not found", haarcascade.c_str()); + } + + auto haarcascade_profile = base_path / HAARCASCADE_PROFILE; + if(cascade_profile.empty()) { + cascade_profile.load(haarcascade_profile); + } + + if(cascade_profile.empty()) { + g_info("%s not found", haarcascade_profile.c_str()); + } + +#if HAS_OPENCV_DNN + + if(faceDetectNet.empty()) { + try { + faceDetectNet = + cv::dnn::readNetFromCaffe(base_path / PROTOTEXT_FILE, base_path / RESNET_DETECT_CAFFE_NET); + } catch(cv::Exception &e) { + g_info("Failed to load face detect net: %s", e.what()); + } + } + + if(faceRecogNet.empty()) { + try { + faceRecogNet = cv::dnn::readNetFromTorch(base_path / OPENFACE_RECOG_TORCH_NET); + } catch(cv::Exception &e) { + g_info("Failed to load face recognition net: %s", e.what()); + } + } +#endif + } + + if(cascade.empty() && cascade_profile.empty() && faceDetectNet.empty()) { + g_warning("No face detection method detected. Face detection fill not work."); + return false; + } + +#if HAS_OPENCV_DNN + // If there is no detection model, disable advanced face detection + disableDnn = faceDetectNet.empty(); + + if(faceRecogNet.empty()) { + g_warning("Face recognition net not available, disabling recognition"); + } + + return true; +#else + return not cascade.empty() && not cascade_profile.empty(); +#endif +} + +// Face detector +// Adapted from OpenCV example: +// https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/dnn/js_face_recognition.html +std::vector detectFacesMat(const cv::Mat& img) { + std::vector faces; +#ifdef HAS_OPENCV_DNN + const cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage(img, 1.0, cv::Size(128*8, 96*8), + cv::Scalar(104, 177, 123, 0), false, false); + faceDetectNet.setInput(blob); + cv::Mat out = faceDetectNet.forward(); + // out is a 4D matrix [1 x 1 x n x 7] + // n - number of results + assert(out.dims == 4); + int outIdx[4] = { 0, 0, 0, 0 }; + auto result_size = out.size[2]; + for (auto i = 0; i < result_size; i++) { + outIdx[2] = i; outIdx[3] = 2; + const auto confidence = out.at(outIdx); + outIdx[3]++; + auto left = out.at(outIdx) * (double)img.cols; + outIdx[3]++; + auto top = out.at(outIdx) * (double)img.rows; + outIdx[3]++; + auto right = out.at(outIdx) * (double)img.cols; + outIdx[3]++; + auto bottom = out.at (outIdx) * (double)img.rows; + left = std::clamp (left, 0.0, (double) img.cols - 1); + right = std::clamp (right, 0.0, (double) img.cols - 1); + bottom = std::clamp (bottom, 0.0, (double) img.rows - 1); + top = std::clamp (top, 0.0, (double) img.rows - 1); + + constexpr double CONFIDENCE_THRESHOLD{ 0.98 }; + if (confidence > CONFIDENCE_THRESHOLD && left < right && top < bottom) { + const cv::Rect rect (static_cast (left), + static_cast (top), + static_cast (right - left), + static_cast (bottom - top)); + faces.push_back(rect); + } + } +#endif // HAS_OPENCV_DNN + return faces; +} + +// Face to vector converter +// Adapted from OpenCV example: +// https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/dnn/js_face_recognition.html +#ifdef HAS_OPENCV_DNN +std::vector faceToVecMat(const cv::Mat &img) { + std::vector ret; + constexpr int SMALL_IMAGE_SIZE{ 96 }; + cv::Mat smallImg(SMALL_IMAGE_SIZE, SMALL_IMAGE_SIZE, CV_8UC1); + const cv::Size smallImgSize = smallImg.size(); + + cv::resize(img, smallImg, smallImgSize, 0, 0, cv::INTER_LINEAR); + // Generate 128 element face vector using DNN + constexpr double SCALE_FACTOR{ 1.0 / 255.0 }; + const cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage (smallImg, SCALE_FACTOR, smallImgSize, cv::Scalar (), true, false); + + faceRecogNet.setInput(blob); + cv::Mat vec = faceRecogNet.forward(); + // Return vector + for (int i = 0; i < vec.rows; ++i) { + ret.insert(ret.end(), vec.ptr(i), vec.ptr(i) + vec.cols); + } + return ret; +} +#endif diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/haarcascade_frontalface_alt.xml b/subprojects/shotwell-facedetect/haarcascade_frontalface_alt.xml new file mode 100644 index 0000000..ade4b21 --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/haarcascade_frontalface_alt.xml @@ -0,0 +1,24350 @@ + + + +BOOST + HAAR + 20 + 20 + + 213 + + 0 + 22 + + <_> + 3 + 8.2268941402435303e-01 + + <_> + + 0 -1 0 4.0141958743333817e-03 + + 3.3794190734624863e-02 8.3781069517135620e-01 + <_> + + 0 -1 1 1.5151339583098888e-02 + + 1.5141320228576660e-01 7.4888122081756592e-01 + <_> + + 0 -1 2 4.2109931819140911e-03 + + 9.0049281716346741e-02 6.3748198747634888e-01 + <_> + 16 + 6.9566087722778320e+00 + + <_> + + 0 -1 3 1.6227109590545297e-03 + + 6.9308586418628693e-02 7.1109461784362793e-01 + <_> + + 0 -1 4 2.2906649392098188e-03 + + 1.7958030104637146e-01 6.6686922311782837e-01 + <_> + + 0 -1 5 5.0025708042085171e-03 + + 1.6936729848384857e-01 6.5540069341659546e-01 + <_> + + 0 -1 6 7.9659894108772278e-03 + + 5.8663320541381836e-01 9.1414518654346466e-02 + <_> + + 0 -1 7 -3.5227010957896709e-03 + + 1.4131669700145721e-01 6.0318958759307861e-01 + <_> + + 0 -1 8 3.6667689681053162e-02 + + 3.6756721138954163e-01 7.9203182458877563e-01 + <_> + + 0 -1 9 9.3361474573612213e-03 + + 6.1613857746124268e-01 2.0885099470615387e-01 + <_> + + 0 -1 10 8.6961314082145691e-03 + + 2.8362309932708740e-01 6.3602739572525024e-01 + <_> + + 0 -1 11 1.1488880263641477e-03 + + 2.2235809266567230e-01 5.8007007837295532e-01 + <_> + + 0 -1 12 -2.1484689787030220e-03 + + 2.4064640700817108e-01 5.7870548963546753e-01 + <_> + + 0 -1 13 2.1219060290604830e-03 + + 5.5596548318862915e-01 1.3622370362281799e-01 + <_> + + 0 -1 14 -9.3949146568775177e-02 + + 8.5027372837066650e-01 4.7177401185035706e-01 + <_> + + 0 -1 15 1.3777789426967502e-03 + + 5.9936738014221191e-01 2.8345298767089844e-01 + <_> + + 0 -1 16 7.3063157498836517e-02 + + 4.3418860435485840e-01 7.0600342750549316e-01 + <_> + + 0 -1 17 3.6767389974556863e-04 + + 3.0278879404067993e-01 6.0515749454498291e-01 + <_> + + 0 -1 18 -6.0479710809886456e-03 + + 1.7984339594841003e-01 5.6752568483352661e-01 + <_> + 21 + 9.4985427856445312e+00 + + <_> + + 0 -1 19 -1.6510689631104469e-02 + + 6.6442251205444336e-01 1.4248579740524292e-01 + <_> + + 0 -1 20 2.7052499353885651e-03 + + 6.3253521919250488e-01 1.2884770333766937e-01 + <_> + + 0 -1 21 2.8069869149476290e-03 + + 1.2402880191802979e-01 6.1931931972503662e-01 + <_> + + 0 -1 22 -1.5402400167658925e-03 + + 1.4321430027484894e-01 5.6700158119201660e-01 + <_> + + 0 -1 23 -5.6386279175058007e-04 + + 1.6574330627918243e-01 5.9052079916000366e-01 + <_> + + 0 -1 24 1.9253729842603207e-03 + + 2.6955071091651917e-01 5.7388240098953247e-01 + <_> + + 0 -1 25 -5.0214841030538082e-03 + + 1.8935389816761017e-01 5.7827740907669067e-01 + <_> + + 0 -1 26 2.6365420781075954e-03 + + 2.3093290627002716e-01 5.6954258680343628e-01 + <_> + + 0 -1 27 -1.5127769438549876e-03 + + 2.7596020698547363e-01 5.9566420316696167e-01 + <_> + + 0 -1 28 -1.0157439857721329e-02 + + 1.7325380444526672e-01 5.5220472812652588e-01 + <_> + + 0 -1 29 -1.1953660286962986e-02 + + 1.3394099473953247e-01 5.5590140819549561e-01 + <_> + + 0 -1 30 4.8859491944313049e-03 + + 3.6287039518356323e-01 6.1888492107391357e-01 + <_> + + 0 -1 31 -8.0132916569709778e-02 + + 9.1211050748825073e-02 5.4759448766708374e-01 + <_> + + 0 -1 32 1.0643280111253262e-03 + + 3.7151429057121277e-01 5.7113999128341675e-01 + <_> + + 0 -1 33 -1.3419450260698795e-03 + + 5.9533137083053589e-01 3.3180978894233704e-01 + <_> + + 0 -1 34 -5.4601140320301056e-02 + + 1.8440659344196320e-01 5.6028461456298828e-01 + <_> + + 0 -1 35 2.9071690514683723e-03 + + 3.5942441225051880e-01 6.1317151784896851e-01 + <_> + + 0 -1 36 7.4718717951327562e-04 + + 5.9943532943725586e-01 3.4595629572868347e-01 + <_> + + 0 -1 37 4.3013808317482471e-03 + + 4.1726520657539368e-01 6.9908452033996582e-01 + <_> + + 0 -1 38 4.5017572119832039e-03 + + 4.5097151398658752e-01 7.8014570474624634e-01 + <_> + + 0 -1 39 2.4138500913977623e-02 + + 5.4382127523422241e-01 1.3198269903659821e-01 + <_> + 39 + 1.8412969589233398e+01 + + <_> + + 0 -1 40 1.9212230108678341e-03 + + 1.4152669906616211e-01 6.1998707056045532e-01 + <_> + + 0 -1 41 -1.2748669541906565e-04 + + 6.1910742521286011e-01 1.8849289417266846e-01 + <_> + + 0 -1 42 5.1409931620582938e-04 + + 1.4873969554901123e-01 5.8579277992248535e-01 + <_> + + 0 -1 43 4.1878609918057919e-03 + + 2.7469098567962646e-01 6.3592398166656494e-01 + <_> + + 0 -1 44 5.1015717908740044e-03 + + 5.8708512783050537e-01 2.1756289899349213e-01 + <_> + + 0 -1 45 -2.1448440384119749e-03 + + 5.8809447288513184e-01 2.9795908927917480e-01 + <_> + + 0 -1 46 -2.8977119363844395e-03 + + 2.3733270168304443e-01 5.8766472339630127e-01 + <_> + + 0 -1 47 -2.1610679104924202e-02 + + 1.2206549942493439e-01 5.1942020654678345e-01 + <_> + + 0 -1 48 -4.6299318782985210e-03 + + 2.6312309503555298e-01 5.8174091577529907e-01 + <_> + + 0 -1 49 5.9393711853772402e-04 + + 3.6386200785636902e-01 5.6985449790954590e-01 + <_> + + 0 -1 50 5.3878661245107651e-02 + + 4.3035310506820679e-01 7.5593662261962891e-01 + <_> + + 0 -1 51 1.8887349870055914e-03 + + 2.1226030588150024e-01 5.6134271621704102e-01 + <_> + + 0 -1 52 -2.3635339457541704e-03 + + 5.6318491697311401e-01 2.6427671313285828e-01 + <_> + + 0 -1 53 2.4017799645662308e-02 + + 5.7971078157424927e-01 2.7517059445381165e-01 + <_> + + 0 -1 54 2.0543030404951423e-04 + + 2.7052420377731323e-01 5.7525688409805298e-01 + <_> + + 0 -1 55 8.4790197433903813e-04 + + 5.4356247186660767e-01 2.3348769545555115e-01 + <_> + + 0 -1 56 1.4091329649090767e-03 + + 5.3194248676300049e-01 2.0631550252437592e-01 + <_> + + 0 -1 57 1.4642629539594054e-03 + + 5.4189807176589966e-01 3.0688610672950745e-01 + <_> + + 0 -1 58 1.6352549428120255e-03 + + 3.6953729391098022e-01 6.1128681898117065e-01 + <_> + + 0 -1 59 8.3172752056270838e-04 + + 3.5650369524955750e-01 6.0252362489700317e-01 + <_> + + 0 -1 60 -2.0998890977352858e-03 + + 1.9139820337295532e-01 5.3628271818161011e-01 + <_> + + 0 -1 61 -7.4213981861248612e-04 + + 3.8355550169944763e-01 5.5293101072311401e-01 + <_> + + 0 -1 62 3.2655049581080675e-03 + + 4.3128961324691772e-01 7.1018958091735840e-01 + <_> + + 0 -1 63 8.9134991867467761e-04 + + 3.9848309755325317e-01 6.3919639587402344e-01 + <_> + + 0 -1 64 -1.5284179709851742e-02 + + 2.3667329549789429e-01 5.4337137937545776e-01 + <_> + + 0 -1 65 4.8381411470472813e-03 + + 5.8175009489059448e-01 3.2391890883445740e-01 + <_> + + 0 -1 66 -9.1093179071322083e-04 + + 5.5405938625335693e-01 2.9118689894676208e-01 + <_> + + 0 -1 67 -6.1275060288608074e-03 + + 1.7752550542354584e-01 5.1966291666030884e-01 + <_> + + 0 -1 68 -4.4576259097084403e-04 + + 3.0241701006889343e-01 5.5335938930511475e-01 + <_> + + 0 -1 69 2.2646540775895119e-02 + + 4.4149309396743774e-01 6.9753772020339966e-01 + <_> + + 0 -1 70 -1.8804960418492556e-03 + + 2.7913948893547058e-01 5.4979521036148071e-01 + <_> + + 0 -1 71 7.0889107882976532e-03 + + 5.2631992101669312e-01 2.3855470120906830e-01 + <_> + + 0 -1 72 1.7318050377070904e-03 + + 4.3193790316581726e-01 6.9836008548736572e-01 + <_> + + 0 -1 73 -6.8482700735330582e-03 + + 3.0820429325103760e-01 5.3909200429916382e-01 + <_> + + 0 -1 74 -1.5062530110299122e-05 + + 5.5219221115112305e-01 3.1203660368919373e-01 + <_> + + 0 -1 75 2.9475569725036621e-02 + + 5.4013228416442871e-01 1.7706030607223511e-01 + <_> + + 0 -1 76 8.1387329846620560e-03 + + 5.1786178350448608e-01 1.2110190093517303e-01 + <_> + + 0 -1 77 2.0942950621247292e-02 + + 5.2902942895889282e-01 3.3112218976020813e-01 + <_> + + 0 -1 78 -9.5665529370307922e-03 + + 7.4719941616058350e-01 4.4519689679145813e-01 + <_> + 33 + 1.5324139595031738e+01 + + <_> + + 0 -1 79 -2.8206960996612906e-04 + + 2.0640860497951508e-01 6.0767322778701782e-01 + <_> + + 0 -1 80 1.6790600493550301e-03 + + 5.8519971370697021e-01 1.2553839385509491e-01 + <_> + + 0 -1 81 6.9827912375330925e-04 + + 9.4018429517745972e-02 5.7289612293243408e-01 + <_> + + 0 -1 82 7.8959012171253562e-04 + + 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<_> + 5 10 1 3 -1. + <_> + 5 11 1 1 3. + <_> + + <_> + 0 4 15 2 -1. + <_> + 5 4 5 2 3. + <_> + + <_> + 3 0 9 13 -1. + <_> + 6 0 3 13 3. + <_> + + <_> + 5 10 6 2 -1. + <_> + 7 10 2 2 3. + <_> + + <_> + 8 3 4 2 -1. + <_> + 8 3 2 1 2. + <_> + 10 4 2 1 2. + <_> + + <_> + 8 7 2 6 -1. + <_> + 8 7 1 3 2. + <_> + 9 10 1 3 2. + <_> + + <_> + 8 7 2 3 -1. + <_> + 9 7 1 3 2. + <_> + + <_> + 5 11 3 3 -1. + <_> + 6 11 1 3 3. + <_> + + <_> + 0 1 1 2 -1. + <_> + 0 2 1 1 2. + <_> + + <_> + 7 0 1 6 -1. + <_> + 7 2 1 2 3. + <_> + + <_> + 14 0 2 5 -1. + <_> + 15 0 1 5 2. + <_> + + <_> + 3 2 12 1 -1. + <_> + 7 2 4 1 3. + <_> + + <_> + 11 13 5 2 -1. + <_> + 11 14 5 1 2. + <_> + + <_> + 13 14 1 3 -1. + <_> + 13 15 1 1 3. + <_> + + <_> + 7 17 12 2 -1. + <_> + 11 17 4 2 3. + <_> + + <_> + 0 0 13 20 -1. + <_> + 0 10 13 10 2. + <_> + + <_> + 4 7 10 12 -1. + <_> + 4 13 10 6 2. + <_> + + <_> + 10 12 2 2 -1. + <_> + 11 12 1 2 2. + <_> + + <_> + 9 11 4 4 -1. + <_> + 11 11 2 4 2. + <_> + + <_> + 4 9 16 5 -1. + <_> + 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version: '>= 2.40') +gio_unix = dependency('gio-unix-2.0', required : true) +gdbus_src = gnome.gdbus_codegen('dbus-interface', + sources: 'org.gnome.ShotwellFaces1.xml', + interface_prefix : 'org.gnome.') + +con = configuration_data() +con.set('libexecdir', join_paths(get_option('prefix'), libexecdir)) + +if meson.is_subproject() + config_incdir = include_directories('../..') +else + config_incdir = include_directories('.') + configure_file( + input: 'org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop.in', + output: 'org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop', + configuration: con, + install: true, + install_dir : join_paths(get_option('datadir'), 'applications') + ) +endif + +executable('shotwell-facedetect', + 'shotwell-facedetect.cpp', 'facedetect-opencv.cpp', gdbus_src, + dependencies : [facedetect_dep, gio, gio_unix, dnn_define], + install : true, + include_directories: config_incdir, + install_dir : libexecdir) +install_data('haarcascade_frontalface_alt.xml', + install_dir : join_paths(get_option('datadir'), 'shotwell', 'facedetect')) +install_data('haarcascade_profileface.xml', + install_dir : join_paths(get_option('datadir'), 'shotwell', 'facedetect')) +install_data( + 'openface.nn4.small2.v1.t7', + install_dir: join_paths(get_option('datadir'), 'shotwell', 'facedetect') +) + +install_data('deploy.prototxt', install_dir: join_paths(get_option('datadir'), 'shotwell', 'facedetect')) + +configure_file( + input : 'org.gnome.Shotwell.Faces1.service.in', + output : 'org.gnome.Shotwell.Faces1.service', + configuration: con, + install: true, + install_dir : join_paths(get_option('datadir'), 'dbus-1', 'services') + ) diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/openface.nn4.small2.v1.t7 b/subprojects/shotwell-facedetect/openface.nn4.small2.v1.t7 new file mode 100644 index 0000000..8a0d019 Binary files /dev/null and b/subprojects/shotwell-facedetect/openface.nn4.small2.v1.t7 differ diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop.in b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop.in new file mode 100644 index 0000000..d64714e --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.desktop.in @@ -0,0 +1,7 @@ +[Desktop Entry] +Version=1.0 +Name=Shotwell Face detection +Comment=Shotwell face detection and recognition backend +NoDisplay=true +Type=Application +Exec=@libexecdir@/shotwell-facedetect diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.service.in b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.service.in new file mode 100644 index 0000000..127d744 --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.Shotwell.Faces1.service.in @@ -0,0 +1,3 @@ +[D-BUS Service] +Name=org.gnome.Shotwell.Faces1 +Exec=@libexecdir@/shotwell-facedetect \ No newline at end of file diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.ShotwellFaces1.xml b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.ShotwellFaces1.xml new file mode 100644 index 0000000..3bf1071 --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/org.gnome.ShotwellFaces1.xml @@ -0,0 +1,42 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.cpp b/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.cpp new file mode 100644 index 0000000..3f8edeb --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.cpp @@ -0,0 +1,167 @@ +/* Copyright 2016 Software Freedom Conservancy Inc. + * + * Copyright 2011 Valentín Barros Puertas + * Copyright 2018 Ricardo Fantin da Costa + * Copyright 2018 Narendra A + * + * This software is licensed under the GNU LGPL (version 2.1 or later). + * See the COPYING file in this distribution. + */ + +#include "shotwell-facedetect.hpp" +#include "dbus-interface.h" + +#include +#include + +#include + +constexpr std::string_view FACEDETECT_INTERFACE_NAME{ "org.gnome.Shotwell.Faces1" }; +constexpr std::string_view FACEDETECT_PATH{ "/org/gnome/shotwell/faces" }; + +GVariant *FaceRect::serialize() const +{ + return g_variant_new("(dddd@ad)", x, y, width, height, + g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_DOUBLE, vec.data(), vec.size(), sizeof(double))); +} + +// DBus binding functions +static gboolean on_handle_detect_faces(ShotwellFaces1 *object, GDBusMethodInvocation *invocation, + [[maybe_unused]]const gchar *arg_image, const gchar *arg_cascade, gdouble arg_scale, + gboolean arg_infer) +{ + g_auto(GVariantBuilder) builder = G_VARIANT_BUILDER_INIT(G_VARIANT_TYPE("a(ddddad)")); + auto rects = detectFaces(arg_image, arg_scale, arg_infer == TRUE); + + // Construct return value + for(const auto &rect : rects) { + g_variant_builder_add(&builder, "@(ddddad)", rect.serialize()); + g_debug("Returning %f,%f-%f", rect.x, rect.y, rect.vec.back()); + } + + // Call return + shotwell_faces1_complete_detect_faces(object, invocation, g_variant_builder_end(&builder)); + return TRUE; +} + +static gboolean on_handle_load_net(ShotwellFaces1 *object, GDBusMethodInvocation *invocation, const gchar *arg_net) +{ + // Call return + shotwell_faces1_complete_load_net(object, invocation, loadNet(arg_net) ? TRUE : FALSE); + return TRUE; +} + +static gboolean on_handle_terminate(ShotwellFaces1 *object, GDBusMethodInvocation *invocation, gpointer user_data) +{ + g_debug("Exiting..."); + shotwell_faces1_complete_terminate(object, invocation); + g_main_loop_quit(static_cast(user_data)); + + return TRUE; +} + +static void on_name_acquired(GDBusConnection *connection, + const gchar *name, gpointer user_data) { + g_debug("Got name %s", name); + + auto *interface = shotwell_faces1_skeleton_new(); + g_signal_connect(interface, "handle-detect-faces", G_CALLBACK (on_handle_detect_faces), nullptr); + g_signal_connect(interface, "handle-terminate", G_CALLBACK (on_handle_terminate), user_data); + g_signal_connect(interface, "handle-load-net", G_CALLBACK (on_handle_load_net), nullptr); + + g_autoptr(GError) error = nullptr; + g_dbus_interface_skeleton_export(G_DBUS_INTERFACE_SKELETON(interface), connection, FACEDETECT_PATH.data(), &error); + if (error != nullptr) { + g_print("Failed to export interface: %s", error->message); + } +} + +static void on_name_lost(GDBusConnection *connection, + const gchar *name, gpointer user_data) { + if (connection == nullptr) { + g_debug("Unable to establish connection for name %s", name); + } else { + g_debug("Connection for name %s disconnected", name); + } + g_main_loop_quit(static_cast(user_data)); +} + +static char* address = nullptr; + +static GOptionEntry entries[] = { + { "address", 'a', 0, G_OPTION_ARG_STRING, &address, "Use private DBus ADDRESS instead of session", "ADDRESS" }, + { nullptr } +}; + +static gboolean on_authorize_authenticated_peer([[maybe_unused]] GIOStream *iostream, GCredentials *credentials, + [[maybe_unused]] gpointer user_data) +{ + g_autoptr(GCredentials) own_credentials = nullptr; + + g_debug("Authorizing peer with credentials %s\n", g_credentials_to_string(credentials)); + + if(credentials == nullptr) { + return FALSE; + } + + own_credentials = g_credentials_new(); + + { + g_autoptr(GError) error = nullptr; + + if(g_credentials_is_same_user(credentials, own_credentials, &error) == FALSE) { + g_warning("Unable to authorize peer: %s", error->message); + + return FALSE; + } + } + + return TRUE; +} + +int main(int argc, char **argv) { + GMainLoop *loop; + GError *error = nullptr; + GOptionContext *context; + + context = g_option_context_new ("- Shotwell face detection helper service"); + g_option_context_add_main_entries (context, entries, "shotwell"); + if (g_option_context_parse (context, &argc, &argv, &error) == FALSE) { + g_print ("Failed to parse options: %s\n", error->message); + exit(1); + } + + loop = g_main_loop_new (nullptr, FALSE); + + + // We are running on the session bus + if (address == nullptr) { + g_debug("Starting %s on G_BUS_TYPE_SESSION", argv[0]); + g_bus_own_name(G_BUS_TYPE_SESSION, FACEDETECT_INTERFACE_NAME.data(), G_BUS_NAME_OWNER_FLAGS_NONE, + nullptr, on_name_acquired, on_name_lost, loop, nullptr); + + } else { + g_debug("Starting %s on %s", argv[0], address); + GDBusAuthObserver *observer = g_dbus_auth_observer_new (); + g_signal_connect (G_OBJECT (observer), "authorize-authenticated-peer", + G_CALLBACK (on_authorize_authenticated_peer), nullptr); + + GDBusConnection *connection = g_dbus_connection_new_for_address_sync (address, + G_DBUS_CONNECTION_FLAGS_AUTHENTICATION_CLIENT, + observer, + nullptr, + &error); + if (connection != nullptr) { + on_name_acquired (connection, FACEDETECT_INTERFACE_NAME.data (), loop); + } + } + + if (error != nullptr) { + g_error("Failed to get connection on %s bus: %s", + address == nullptr ? "session" : "private", + error->message); + } + + g_main_loop_run (loop); + return 0; +} diff --git a/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.hpp b/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.hpp new file mode 100644 index 0000000..abb5a65 --- /dev/null +++ b/subprojects/shotwell-facedetect/shotwell-facedetect.hpp @@ -0,0 +1,33 @@ +/* + * Copyright 2018 Narendra A (narendra_m_a(at)yahoo dot com) + * + * This software is licensed under the GNU LGPL (version 2.1 or later). + * See the COPYING file in this distribution. + * + * Header file for facedetect/recognition routines + */ + +#pragma once + +#include + +#include + +#include + +struct FaceRect { + FaceRect() + : vec(128, 0) + { + } + float x{ 0.0F }; + float y{ 0.0F }; + float width{ 0.0F }; + float height{ 0.0F }; + std::vector vec; + + GVariant *serialize() const; +}; + +bool loadNet(const cv::String& netFile); +std::vector detectFaces(const cv::String& inputName, double scale, bool infer); -- cgit v1.2.3